Control Design for Haptic Systems (Paperback)

Idioma: inglés

Editorial: Springer Verlag, Singapore, Singapore, 2025

9819986001 / 9789819986002

Serie: Libro 13 de 13 - KAIST Research

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Paperback. This book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Next, the book introduces the previous and current widely-adopted methods for modeling and control of the haptic systems. The important metrics of performance such as stability and transparency of the haptic systems are explained and analyzed. Shortcomings of the current methods are discussed using these metrics. The book, then, explains the theories on the input-to-state stability (ISS), and shows how to formulate the control of haptic systems into the ISS framework. Step by step process of control design using the formulation is detailed, and better results are shown with experiment examples. The book develops further the presented approach to secure improved performance under selected issues. For example, better transparency of the haptic rendering, and handling of constant or time-varying time delay present in the haptic control systems. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.…

N° de ref. del artículo 9789819986002

Título
Control Design for Haptic Systems (Paperback)
Autor
Suyong Kim
Editorial
Springer Verlag, Singapore, Singapore
Año de publicación
2025
Estado
new
Encuadernación
Paperback
Idioma
inglés
ISBN 10
9819986001
ISBN 13
9789819986002
Serie
Libro 13 de 13: KAIST Research

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