Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems
Idioma: inglés
Editorial: Palgrave Macmillan, 2016
- Tapa dura
- Usado
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Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in controlengineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.
N° de ref. del artículo 26705466/12
- Título
- Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems
- Autor
- Guinaldo Losada, María
- Editorial
- Palgrave Macmillan
- Año de publicación
- 2016
- Estado
- Sehr gut
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3319340808
- ISBN 13
- 9783319340807
- Serie
- Libro 134 de 797: Springer Theses
- Catálogos de vendedores
- Bücher
This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in control engineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.
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De la contraportada
This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in control engineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.
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