Contribution � l'am�lioration de la pr�cision des robots parall�les | De l'�talonnage g�om�trique � la dissociation entre l'actionnement et la mesure

Corbel David

ISBN 10: 6131500487 ISBN 13: 9786131500480

Editorial: Editions universitaires europeennes EUE, 2016

Idioma: Franc�s

Condici�n: Nuevo Encuadernaci�n de tapa blanda

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T�tulo

Contribution � l'am�lioration de la pr�cision des robots parall�les | De l'�talonnage g�om�trique � la dissociation entre l'actionnement et la mesure

Editor

Editions universitaires europeennes EUE

Fecha de publicaci�n

2016

Idioma

Franc�s

ISBN 10

6131500487

ISBN 13

9786131500480

Encuadernaci�n

Taschenbuch

Estado

Neu

Dimensiones

Peso

250 gramos

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Sinopsis

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parall�les est de concilier grandes capacit�s dynamiques et bonne pr�cision. Les travaux pr�sent�s dans cette th�se contribuent � la r�solution de cette probl�matique. Trois approches ont �t� consid�r�es : l’�talonnage g�om�trique � partir de mesures externes, l’utilisation de la redondance m�trologique et enfin l’application du principe de mesure dissoci�e. Ces approches ont �t� mises au point, test�es et valid�es sur des robots parall�les bien connus de type Delta ou hexapode mais �galement sur un robot � redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

Rese�a del editor

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parall�les est de concilier grandes capacit�s dynamiques et bonne pr�cision. Les travaux pr�sent�s dans cette th�se contribuent � la r�solution de cette probl�matique. Trois approches ont �t� consid�r�es : l'�talonnage g�om�trique � partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance m�trologique et enfin l'application du principe de mesure dissoci�e. Ces approches ont �t� mises au point, test�es et valid�es sur des robots parall�les bien connus de type Delta ou hexapode mais �galement sur un robot � redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

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