Constructions of Strict Lyapunov Functions (Communications and Control Engineering)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2009
Serie: Libro 4 de 65 - Communications and Control Engineering
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino UnidoMajestic Books
Vendedor de AbeBooks desde 19 de enero de 2007
Condición: Nuevo
EUR 273,33
Cantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
Print on Demand pp. xvi + 386 15 Illus.
N° de ref. del artículo 6527960
- Título
- Constructions of Strict Lyapunov Functions (Communications and Control Engineering)
- Autor
- Malisoff Michael Mazenc Fr?d?ric
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2009
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 184882534X
- ISBN 13
- 9781848825345
- Serie
- Libro 4 de 65: Communications and Control Engineering
Converse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situations, but the functions it provides are often abstract and nonexplicit, and therefore may not lend themselves to engineering applications. Often, even when a system is known to be stable, one still needs explicit Lyapunov functions; however, once an appropriate strict Lyapunov function has been constructed, many robustness and stabilization problems can be solved through standard feedback designs or robustness arguments. Non-strict Lyapunov functions are often readily constructed.
This book contains a broad repertoire of Lyapunov constructions for nonlinear systems, focusing on methods for transforming non-strict Lyapunov functions into strict ones. Their explicitness and simplicity make them suitable for feedback design, and for quantifying the effects of uncertainty. Readers will benefit from the authors’ mathematical rigor and unifying, design-oriented approach, as well as the numerous worked examples.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
The construction of strict Lyapunov functions is a challenging problem that is of significant ongoing research interest. Although converse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situations, the Lyapunov functions that converse theory provides are often abstract and nonexplicit, and therefore may not lend themselves to engineering applications. Often, even when a system is known to be stable, one still needs explicit Lyapunov functions; however, once an appropriate strict Lyapunov function has been constructed, many robustness and stabilization problems can be solved almost immediately through standard feedback designs or robustness arguments. By contrast, non-strict Lyapunov functions are often readily constructed, e.g., from passivity, backstepping, or forwarding (especially in the time varying context), or by using the Hamiltonian in Euler Lagrange systems.
Constructions of Strict Lyapunov Functions contains a broad repertoire of Lyapunov constructions for nonlinear systems, focusing on methods for transforming non-strict Lyapunov functions into strict ones. Many important classes of dynamics are covered: Jurdjevic Quinn systems; time-varying systems satisfying LaSalle or Matrosov conditions; slowly and rapidly time-varying systems; adaptively controlled dynamics; and hybrid systems. The explicitness and simplicity of the constructions make them suitable for feedback design, and for quantifying the effects of uncertainty. Readers will benefit from the authors mathematical rigor and unifying, design-oriented approach, as well as the numerous worked examples, covering several applications that are of compelling interest including the adaptive control of chemostats and the stabilization of underactuated ships.
Researchers from applied-mathematical and engineering backgrounds working in nonlinear and dynamical systems will find this monograph to be most valuable and for graduate students of control theory it will also be an authoritative source of information on a very important subject.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Majestic Books
Hounslow, Reino Unido
Vendedor de AbeBooks desde 19 de enero de 2007
Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America
| Artículo | De 14 a 45 días hábiles | De 5 a 10 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 7,56 | EUR 11,45 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
We specialise in General Interest Books from South Asian countries.
Especialidad
Art, Economics, Buddhism, Religion, Sociology, PaintingInformación empresarial del vendedor
BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
Unit 4 Alice way,
Hounslow, Reino Unido TW3 3UD
Condiciones de venta
Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Majestic Books, Hounslow, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Best packaging and fast delivery