Constrained Control and Estimation. An Optimisation Approach. (=Communications and Control Engineering).
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2004
- Tapa dura
- Usado
Librería: Antiquariat Thomas Haker GmbH & Co. KG, Berlin, AlemaniaAntiquariat Thomas Haker GmbH & Co. KG
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- Título
- Constrained Control and Estimation. An Optimisation Approach. (=Communications and Control Engineering).
- Autor
- Goodwin, Graham, María M. Seron and José A. de Doná:
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2004
- Estado
- Wie neu
- Encuadernación
- Hardcover
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1852335483
- ISBN 13
- 9781852335489
- Peso del artículo
- 880 gramos
- Catálogos de vendedores
- Technik
Recent developments in constrained control and estimation have created a need for this comprehensive introduction to the underlying fundamental principles. These advances have significantly broadened the realm of application of constrained control.
- Using the principal tools of prediction and optimisation, examples of how to deal with constraints are given, placing emphasis on model predictive control.
- New results combine a number of methods in a unique way, enabling you to build on your background in estimation theory, linear control, stability theory and state-space methods.
- Companion web site, continually updated by the authors.
Easy to read and at the same time containing a high level of technical detail, this self-contained, new approach to methods for constrained control in design will give you a full understanding of the subject.
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De la contraportada
This book provides a comprehensive treatment of the principles underlying optimal constrained control and estimation. The contents progress from optimisation theory, fixed horizon discrete optimal control, receding horizon implementations and stability conditions, explicit solutions and numerical algorithms, moving horizon estimation, and connections between constrained estimation and control. Several case studies and further developments illustrate and expand the core principles.
Specific topics covered include:
• An overview of optimisation theory.
• Links to optimal control theory, including the discrete minimum principle.
• Linear and nonlinear receding horizon constrained control including stability.
• Constrained control solutions having a finite parameterisation for specific classes of problems.
• Numerical procedures for solving constrained optimisation problems.
• Output feedback optimal constrained control.
• Constrained state estimation.
• Duality between constrained estimation and control.
• Applications to finite alphabet control and estimation problems, cross-directional control, rudder-roll stabilisation of ships, and control over communication networks.
The book gives a self-contained treatment of the subject assuming that the reader has basic background in systems theory, including linear control, stability and state space methods. It is suitable for use in senior level courses and as material for reference and self-study. A companion website is continually updated by the authors.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Antiquariat Thomas Haker GmbH & Co. KG, Berlin, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.