Techniques such as dead time compensation, adaptive control and Kalman filtering have been around for some time, but as yet find little application in industry. This is due to several reasons, including:

Articles in the literature usually assume that the reader is familiar with a specific topic and are therefore often difficult for the practicing control engineer to comprehend.

Many practicing control engineers in the process industry have a chemical engineering background and did not receive a control engineering education.

There is a wide gap between theory and practical implementation, since implementation is primarily concerned with robustness, and theory is not. The user therefore has to build an "expert shell" in order to achieve the desired robustness. Little is published on this issue, however.

This book tries to promote the use of advanced control techniques by taking the reader from basic theory to practical implementation. It is therefore of interest to practicing control engineers in various types of industries, especially the process industry. Graduate and undergraduate students in control engineering will also find the book extremely useful since many practical details are given which are usually omitted in books on control engineering.

Of special interest are the simulation examples, illustrating the application of various control techniques. The examples are available on a 5-1/4" floppy disk and can be used by anyone who has access to LOTUS 1-2-3.

Chapter 1 is the introduction; Chapters 2 through 6 deal with distributed control system networks, computer system software, computer system selection, reliability and security, and batch and continuous control. Chapter 7 gives and introduction to advanced control. Chapters 8 through 11 deal with dead time compensation techniques and model identification. Chapters 12 through 14 discuss constraint control and design, and the adjustment and application of simple process models and optimization. Chapter 15 gives a thorough introduction to adaptive control, and the last two chapters deal with state and parameter estimation.

This book is a valuable tool for everyone who realizes the importance of advanced control in achieving improved plant performance. It will take the reader from theory to practical implementation.

Acerca del autor

Brian Roffel is Global Advisor, Advanced Computer Control at Polysar Limited. He holds a M.Eng in chemical engineering and a Ph.D. in process control. He worked as chief senior research officer at the Twente University of Technology, and as a computer applications engineer at Esso Chemical Canada. During 1986-7 he was adjunct professor at the Universities of Western Ontario and Waterloo. He has written many publications on process dynamics and control.

Patrick A. Chin is a Computer Control Specialist at Polysar Limited. He holds a M.Eng. in chemical engineering from McMaster University with a specialization in process control. Previously he worked as a computer applications engineer at Esso Chemical Canada.

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Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Majestic Books, 315 Chiswick High Road, W4 4HH, London, ,, United Kingdom, +44 02085704746, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Majestic Books, 315 Chiswick High Road, W4 4HH, London, ,, United Kingdom, +44 02085704746, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Majestic Books, 315 Chiswick High Road, W4 4HH, London, ,, United Kingdom, +44 02085704746)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

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