T�tulo: Computationally Efficient Model Predictive Control Algorithms: A Neural Network Approach: 3 (Studies in Systems, Decision and Control)
Editor: Springer
Fecha de publicaci�n: 2014
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3319042289
ISBN 13: 9783319042282
Encuadernaci�n: Hardcover
Estado: Sehr gut

Acerca de

Sinopsis

This book thoroughly discusses computationally efficient (suboptimal) Model Predictive Control (MPC) techniques based on neural models. The subjects treated include:

� A few types of suboptimal MPC algorithms in which a linear approximation of the model or of the predicted trajectory is successively calculated on-line and used for prediction.

� Implementation details of the MPC algorithms for feed forward perceptron neural models, neural Hammerstein models, neural Wiener models and state-space neural models.

� The MPC algorithms based on neural multi-models (inspired by the idea of predictive control).

� The MPC algorithms with neural approximation with no on-line linearization.

� The MPC algorithms with guaranteed stability and robustness.

� Cooperation between the MPC algorithms and set-point optimization.

Thanks to linearization (or neural approximation), the presented suboptimal algorithms do not require demanding on-line nonlinear optimization. The presented simulation results demonstrate high accuracy and computational efficiency of the algorithms. For a few representative nonlinear benchmark processes, such as chemical reactors and a distillation column, for which the classical MPC algorithms based on linear models do not work properly, the trajectories obtained in the suboptimal MPC algorithms are very similar to those given by the ``ideal'' MPC algorithm with on-line nonlinear optimization repeated at each sampling instant. At the same time, the suboptimal MPC algorithms are significantly less computationally demanding.

De la contraportada

This book thoroughly discusses computationally efficient (suboptimal) Model Predictive Control (MPC) techniques based on neural models. The subjects treated include:

� A few types of suboptimal MPC algorithms in which a linear approximation of the model or of the predicted trajectory is successively calculated on-line and used for prediction.

� Implementation details of the MPC algorithms for feedforward perceptron neural models, neural Hammerstein models, neural Wiener models and state-space neural models.

� The MPC algorithms based on neural multi-models (inspired by the idea of predictive control).

� The MPC algorithms with neural approximation with no on-line linearization.

� The MPC algorithms with guaranteed stability and robustness.

� Cooperation between the MPC algorithms and set-point optimization.

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Descripci�n de la librer�a

Kleines Gesch�ft mit verschiedenen Rarit�ten; ungew�hnliche B�cher, antiquarische B�cher, englische B�cher.

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Homeless Books
Germany

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Derecho al desistimiento

Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona f�sica que act�e con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Informaci�n sobre el derecho de desistimiento

Derecho legal de desistimiento

Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 d�as sin dar ning�n motivo.

El periodo de desistimiento vencer� a los 14 d�as desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesi�n f�sica del �ltimo bien o del �ltimo lote o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electr�nica y env�e una declaraci�n clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a trav�s de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico).

Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que env�e su comunicaci�n relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.

Efectos del desistimiento

Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de env�o (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de env�o que no sea el tipo de env�o est�ndar m�s econ�mico que ofrecemos).

Podemos hacer una deducci�n del reembolso por la p�rdida de valor de cualquier bien suministrado, si la p�rdida es el resultado de una manipulaci�n innecesaria por su parte.

Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a m�s tardar, 14 d�as despu�s de que se nos informe de su decisi�n de rescindir este contrato.

Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utiliz� para la transacci�n inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrir� en ning�n cargo como resultado de dicho reembolso.

Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.

Deber� devolver los bienes o entregarlos a Homeless Books, Berlin, Germany, +49 1745250527, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo m�ximo de 14 d�as a partir del d�a en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercanc�a antes de que venza el periodo de 14 d�as. Tendr� que asumir los gastos directos de devoluci�n de los bienes. Usted solo es responsable de la disminuci�n del valor de los bienes como resultado de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento

El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:

La entrega de peri�dicos, diarios o revistas, con la excepci�n de los contratos de suscripci�n; y
El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, acept� que pod�amos empezar a entregarlo y que no podr�a desistir una vez iniciada la entrega.

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