Computational Principles of Mobile Robotics (Hardcover)

Gregory Dudek

14 valoraciones de Goodreads

Idioma: inglés

Editorial: Cambridge University Press, Cambridge, 2024

1108498477 / 9781108498470

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Hardcover. Now in its third edition, this textbook is a comprehensive introduction to the multidisciplinary field of mobile robotics, which lies at the intersection of artificial intelligence, computational vision, and traditional robotics. Written for advanced undergraduates and graduate students in computer science and engineering, the book covers algorithms for a range of strategies for locomotion, sensing, and reasoning. The new edition includes recent advances in robotics and intelligent machines, including coverage of human-robot interaction, robot ethics, and the application of advanced AI techniques to end-to-end robot control and specific computational tasks. This book also provides support for a number of algorithms using ROS 2, and includes a review of critical mathematical material and an extensive list of sample problems. Researchers as well as students in the field of mobile robotics will appreciate this comprehensive treatment of state-of-the-art methods and key technologies. This text provides an exceptional introduction to the multidisciplinary field of mobile robotics using hands-on examples in ROS 2 enabling students to explore concepts either in a simulation or using their own robot hardware. The new edition includes coverage of HRI, robot ethics, and AI techniques for end-to-end robot control. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…

N° de ref. del artículo 9781108498470

Título
Computational Principles of Mobile Robotics (Hardcover)
Autor
Gregory Dudek
Editorial
Cambridge University Press, Cambridge
Año de publicación
2024
Estado
new
Encuadernación
Hardcover
Idioma
inglés
ISBN 10
1108498477
ISBN 13
9781108498470
Edición
3ª Edición

CitiRetail

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