Computational Principles of Mobile Robotics
Idioma: inglés
Editorial: Cambridge University Press, GB, 2024
- Tapa dura
- Nuevo

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Now in its third edition, this textbook is a comprehensive introduction to the multidisciplinary field of mobile robotics, which lies at the intersection of artificial intelligence, computational vision, and traditional robotics. Written for advanced undergraduates and graduate students in computer science and engineering, the book covers algorithms for a range of strategies for locomotion, sensing, and reasoning. The new edition includes recent advances in robotics and intelligent machines, including coverage of human-robot interaction, robot ethics, and the application of advanced AI techniques to end-to-end robot control and specific computational tasks. This book also provides support for a number of algorithms using ROS 2, and includes a review of critical mathematical material and an extensive list of sample problems. Researchers as well as students in the field of mobile robotics will appreciate this comprehensive treatment of state-of-the-art methods and key technologies.
N° de ref. del artículo LU-9781108498470
- Título
- Computational Principles of Mobile Robotics
- Autor
- Gregory Dudek, Michael Jenkin
- Editorial
- Cambridge University Press, GB
- Año de publicación
- 2024
- Estado
- New
- Encuadernación
- Hardback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1108498477
- ISBN 13
- 9781108498470
- Edición
- 3ª Edición
- Peso del artículo
- 1016 gramos
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Michael Jenkin is Professor of Electrical Engineering and Computer Science at York University. Working with intelligent autonomous machines for over thirty years, he has helped develop autonomous systems that have operated on and below the water's surface, and has worked on robot systems that were designed to operate in environments from nuclear power plants to contaminated crime scenes.
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