Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Mär 2014, 2014

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 88 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783319052441

Título
Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Autor
Leslie Astudillo
Editorial
Springer, Springer Mär 2014
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3319052446
ISBN 13
9783319052441
Peso del artículo
149 gramos
Dimensiones
235x155x6 mm

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