La CAO en robotique pr�sente les principaux probl�mes - et les solutions actuelles - �tudi�s depuis vingt ans en robotique dans le domaine de la m�canique. Ils portent principalement sur la complexit� g�om�trique, la cin�matique des syst�mes multicorps, la programmation et la simulation graphique en CAO, la conception des syst�mes m�caniques robotis�s avec l'introduction des concepts de synth�se de robot, synth�se de m�canisme et synth�se de site robotis�. Les probl�matiques abord�es sont illustr�es par des exemples industriels. En effet, les questions avanc�es par les chercheurs sont le plus souvent issues de probl�mes pos�s dans le monde industriel. R�ciproquement, toute id�e nouvelle doit �tre valid�e exp�rimentalement. Le troisi�me objectif de ce livre est de contribuer � la diffusion et � la publication de r�sultats scientifiques r�cents. Une v�ritable analyse des r�sultats est effectu�e afin de mettre en relation et de mieux comprendre les arguments physiques, math�matiques et m�thodologiques qui ont pu conduire � les proposer.

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