T�tulo: Cad-Gest�tzte Montageplanung: Konzeptionelle Entwicklung Und Implementierung F�r Kooperierende Industrieroboter
Editor: Vdm Verlag Dr. M�ller
Fecha de publicaci�n: 2008
Idioma: Alem�n
ISBN 10: 3639003837
ISBN 13: 9783639003833
Encuadernaci�n: Paperback
Estado: Brand New
Peso: 0,13 kilogramos

Acerca de

Sinopsis

Roboter �bernehmen besonders im Bereich der Industrie sehr viele Arbeiten und entlasten den Menschen. Vor allem in der Fertigung sind dadurch viele Montageprozesse bereits beschleunigt und automatisiert worden. Die Montageparameter m�ssen jedoch immer noch manuell festgelegt und die Roboter m�hsam programmiert werden. Ziel dieses Buches ist es, anhand des 3D-CAD-Modells der jeweils zu montierenden Baugruppe alle f�r die anschlie�ende Montage mit Industrierobotern erforderlichen Daten mit Hilfe geeigneter Algorithmen automatisch zu extrahieren. Dazu z�hlen zum einen alle m�glichen zeitlichen Reihenfolgen f�r die Montage und zum anderen prozessspezifische Gr��en, wie beispielsweise Greif- und Ablagepositionen, zu verwendender Greifer, Hauptabmessungen, etc.. Dar�ber hinaus gilt es auf Grund der eingesetzten Kinematik vorgegebene spezifische Randbedingungen bei der Montageplanung zu ber�cksichtigen. Mit der Umsetzung der CAD-gest�tzten Montageplanung wird die nachhaltige Entlastung des Anwenders forciert.

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