Cable-Driven Parallel Robots

Idioma: inglés

Editorial: Springer, 2014

3642447791 / 9783642447792

Serie: Libro 17 de 139 - Mechanisms and Machine Science

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This publication presents the outcome of the 'First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots' in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field.It contains the Know-how, ideas and experiences of active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including summarizing contributions and latest research results and, where relevant, the future outlook. The book covers the essential topics for cable-driven robots: classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation, application reports and new application concepts.

N° de ref. del artículo 9783642447792

Título
Cable-Driven Parallel Robots
Autor
Andreas Pott
Editorial
Springer
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3642447791
ISBN 13
9783642447792
Peso del artículo
703 gramos
Dimensiones
235x155x26 mm
Serie
Libro 17 de 139: Mechanisms and Machine Science

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