T�tulo: Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (English Edition)
Editor: BPB Publications
Fecha de publicaci�n: 2022
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 939139227X
ISBN 13: 9789391392277
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa blanda
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

A beginner’s guide to learn ROS, robotics platform, and practice building robotics system

Key Features

● A step-by-step guide covering the robot's design, assembly, navigation and control.

● Numerous techniques, ROS packages, object detection and image processing concepts included.

● Practical exercises and sample codes to robotics design, simulation, and visualization tools.

Description

This book is a practical introduction to the Robotics operating system (ROS). It will expose you to the essential principles, tools, and packages in ROS and assist you in configuring and recombining components for additional tasks. If you are new to the world of robotics, you will enjoy the companionship of this book as it guides you through the process of building your first robot.

The book introduces robotics and advances through numerous concepts such as sensors and actuators, SLAM, Aruco markers, CAD (computer-aided design), React native application development, image processing in ROS, machine learning and object detection. Every point raised above is illustrated in a live robotics environment. Along the way, other packages required for developing ROS apps will be presented, including serial, OpenCV, and cv bridge. You'll learn about tools like SolidWorks, Moveit, Rviz, as well as simulation platforms like gazebo and turtlesim, which will give you a complete picture of what it takes to build a robot.

This book presents an in-depth examination of Robot Operating Systems (ROS), the sole foundation for developing robotics applications. The book guides the readers through investigating and embedding machine learning code to introduce intelligence into the robot.

What you will learn

● Develop a stronghold on basics of robotics with code samples and illustrations.

● Familiarity with ROS, the configuration of nodes, and 3D robot simulations.

● Learn how to publish data to the ROS network for web integration.

● Learn about SLAM, CAD, React Native, and ROS image processing.

● Learn about Artificial Intelligence principles and object detection with ROS.

● Complete design, simulation, and assembly of a robot.

Who this book is for

The book is aimed at robotics developers, hardware product designers, full-stack application developers, machine learning enthusiasts, and students who want to obtain real-world experience in robotics development from start to finish. Having some experience with Ubuntu and the python programming language would be helpful.

Table of Contents

1. ROS

2. Writing Nodes

3. Sensors and Actuators

4. ROS SERIAL

5. Web interface

6. Turtle Sim Simulation

7. Designing a robot

8. Gazebo

9. Moveit

10. Rviz

11. Vision

12. Aruco Markers

13. SLAM

14. React Native App

15. Artificial Intelligence

Acerca del autor

Robin Tommy Robin is a Rapid Innovation Strategist, Sustainability and Purpose Thought leader, who for the past 16 years has been working with customers globally and partners designing technology solutions using emerging technologies and accelerated prototyping methodologies. He has filed over 90 patents across technologies and design and won several awards for his contributions for social impact solutions. His research areas include emerging technology-driven solutioning, science of customer habit, design led product development

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

Hello! Ria Christie Collections is an online venture that was initially set up in 2012 to sell books. We do not have a physical high street store. We are professional online booksellers. We only sell brand new books in perfect condition that we source from various suppliers and the publishers. Primarily, our aim is to provide an excellent service to all our customers. We always work as a team to achieve this. Our other objectives are to: 1. Ensure that all our products reach their destination quickly in a safe and secure manner 2. Answer to all our customer queries within 24 hours 3. Ensure that our customers are happy with their purchases 4. Provide all the items at a competitive price 5. Always listen to our customers Ria Christie Collections is not a registered company. It is a Sole Trader venture. Other key information is shown below: Contact Person Name: Rakesh Luchmun (Mr) Storefront Name: Ria Christie Collections Place of Establishment Address: Suite B; ARUN House; ARUN Building Arundel Road Uxbridge UB8 2RR United Kingdom E-Mail Address: riachristie@hotmail.co.uk VAT Number: GB 160 5650 25 We always work hard and aim to comply with all of Abebooks Policies. If you have any issues, please do not hesitate to write to us whether before or after a purchase. We promise to reply to you promptly and, in any case, within 24 hours. Thank you kindly! Yours sincerely Mr Rakesh Luchmun (Founder) and the Ria Christie Collections Team

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

Ryefield Investments Limited
175 Pield Heath Road, Uxbridge, UB8 3NL, United Kingdom

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

All Returns and Refund are as per Abebooks policies.

Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN Building, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Ria Christie Collections, Suite B; (inside) ARUN House; ARUN, Arundel Road; Uxbridge Ind Est, UB8 2RR, Uxbridge, United Kingdom, +44 7727654838)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

* Eliminar en su caso

Condiciones de env�o

Orders usually ship within 2 business days. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required. Thank you!

Tarifas de env�o de Reino Unido a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 6 a 12 d�as h�biles	De 6 a 12 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 13.83	EUR 13.83

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.