Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Jun 2018, 2018

981109487X / 9789811094873

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents a novel, generalized approach to the design of nonlinear state feedback control laws for a large class of underactuated mechanical systems based on application of the block backstepping method. The control law proposed here is robust against the effects of model uncertainty in dynamic and steady-state performance and addresses the issue of asymptotic stabilization for the class of underactuated mechanical systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 192 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9789811094873

Título
Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
Autor
Shubhobrata Rudra
Editorial
Springer, Springer Jun 2018
Año de publicación
2018
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
981109487X
ISBN 13
9789811094873
Peso del artículo
300 gramos
Dimensiones
235x155x11 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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