Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Sep 2016, 2016

981101955X / 9789811019555

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents a novel, generalized approach to the design of nonlinear state feedback control laws for a large class of underactuated mechanical systems based on application of the block backstepping method. The control law proposed here is robust against the effects of model uncertainty in dynamic and steady-state performance and addresses the issue of asymptotic stabilization for the class of underactuated mechanical systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 192 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9789811019555

Título
Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
Autor
Shubhobrata Rudra
Editorial
Springer, Springer Sep 2016
Año de publicación
2016
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
981101955X
ISBN 13
9789811019555
Peso del artículo
459 gramos
Dimensiones
241x160x17 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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