Biped Locomotion : Dynamics, Stability, Control and Application

Miomir Vukobratovic, Dragan Stokic, Dusan Surla, Branislav Borovac

ISBN 10: 3642830080 ISBN 13: 9783642830082

Editorial: Springer Berlin Heidelberg, 2011

Idioma: Ingl�s

Condici�n: Usado - Excelente Encuadernaci�n de tapa blanda

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Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: B�cher.

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Biped Locomotion : Dynamics, Stability, Control and Application

Editor

Springer Berlin Heidelberg

Fecha de publicaci�n

2011

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3642830080

ISBN 13

9783642830082

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa blanda

Estado

Sehr gut

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B�cher

Acerca de

Sinopsis

Here for the first time in one book is a comprehensive and systematic approach to the dynamic modeling and control of biped locomotion robots. A survey is included of various approaches to the control of biped robots, and a new approach to the control of biped systems based on a complete dynamic model is presented in detail. The stability of complete biped system is presented for the first time as a highly nonlinear dynamic system. Also included is new software for the synthesis of a dynamically stable walk for arbitrary biped systems, presented here for the first time. A survey of various realizations of biped systems and numerous numerical examples are given. The reader is given a deep insight into the entire area of biped locomotion. The book covers all relevant approaches to the subject and gives the most complete account to date of dynamic modeling, control and realizations of biped systems.

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