Zustand: Sehr gut | Seiten: 360 | Sprache: Englisch | Produktart: B�cher | This book covers three aspects: skeletal muscle force generation principle and biomechanical model, exoskeleton robot technology based on skeletal muscle biomechanical model, and SMA based bionic skeletal muscle technology.

N� de ref. del art�culo 35525233/2

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Biomechanical Principles on Force Generation and Control of Skeletal Muscle and their Applications in Robotic Exoskeleton

Editor

Taylor & Francis Ltd

Fecha de publicaci�n

2019

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

0367343983

ISBN 13

9780367343989

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa dura

Estado

Sehr gut

Cat�logos de vendedores

B�cher

Acerca de

Sinopsis

This book systematically introduces the bionic nature of force sensing and control, the biomechanical principle on mechanism of force generation and control of skeletal muscle, and related applications in robotic exoskeleton.

The book focuses on three main aspects: muscle force generation principle and biomechanical model, exoskeleton robot technology based on skeletal muscle biomechanical model, and SMA-based bionic skeletal muscle technology.

This comprehensive and in-depth book presents the author's research experience and achievements of many years to readers in an effort to promote academic exchanges in this field.

About the Author

Yuehong Yin received his B.E. , M.S. and Ph.D. degrees from Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, in 1990, 1995 and 1997, respectively, all in mechanical engineering. From December 1997 to December 1999, he was a Postdoctoral Fellow with Zhejiang University, Hangzhou, China, where he became an Associate Professor in July 1999. Since December 1999, he has been with the Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, where he became a Professor and a Tenure Professor in December 2005 and January 2016, respectively. His research interests include robotics, force control, exoskeleton robot, molecular motor, artificial limb, robotic assembly, reconfigurable assembly system, and augmented reality. Dr. Yin is a fellow of the International Academy of Production Engineering (CIRP).

Acerca del autor

Yue H. Yin received the B.E. degree from the Nanjing Institute of Aeronautics, Nanjing, China, in 1990, and the M.S. and Ph.D. degrees from Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, in 1995 and 1997, respectively, all in mechanical engineering. From December 1997 to December 1999, he was a Postdoctoral Fellow with Zhejiang University, Hangzhou, China, where he became an Associate Professor in July 1999. Since December 1999, he has been with the Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, where he became a Professor in December 2005. His research interests include robotics, force control, exoskeleton robot, molecule motor, artificial limb, robotic assembly, reconfigurable assembly system, and augmented reality. Dr. Yin is an Associate Member of the International Academy of Production Engineering (CIRP).

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Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Buchpark, Unit B, Enterprise House, Waldeck Road, SL6 8BR, Maidenhead, Berkshire, United Kingdom, +49 03381 79 76 585, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

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(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Buchpark, Unit B, Enterprise House, Waldeck Road, SL6 8BR, Maidenhead, Berkshire, United Kingdom, +49 03381 79 76 585)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

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