Bilateral Teleoperation of a Planetary Rover with Time Delays

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2010, 2010

3838310527 / 9783838310527

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This thesis work addresses the bilateral teleoperation of a planetary rover, named MERLIN (Mobile Experimental Robot for Localization and Intelligent Navigation). The teleoperation platform is built up between the rover and a haptic device. The haptic device provides a force-feedback mechanism, which describes the environmental conditions regarding the obstacles, based on the ranging information from the rover. Therefore, obstacle avoidance can be achieved independent of the visualization of the environment, which, on the other hand, will reduce the communication burden. This can be highly desirable in low-light conditions and in remote teleoperation cases, in which difficulties may arise in visualizing the surroundings. Communication delay is the main concern in this thesis work, because it will result in poor performance of the overall system and even lead to instability of the closed-loop teleoperation. The technology developed in this thesis work will improve the quality of navigating MERLIN rovers. and provide basics for teleoperation of multiple mobile robots, as well as robotic maneuvers by means of mobile manipulators.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 96 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783838310527

Título
Bilateral Teleoperation of a Planetary Rover with Time Delays
Autor
Zhihao Xu
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2010
Año de publicación
2010
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3838310527
ISBN 13
9783838310527
Peso del artículo
161 gramos
Dimensiones
220x150x7 mm

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