Bilateral Teleoperation of a Planetary Rover with Time Delays : A Master thesis from SpaceMaster, a Joint European Master in Space Science and Technology

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2009

3838310527 / 9783838310527

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 49,00

Envío por EUR 35,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponible

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This thesis work addresses the bilateral teleoperation of a planetary rover, named MERLIN (Mobile Experimental Robot for Localization and Intelligent Navigation). The teleoperation platform is built up between the rover and a haptic device. The haptic device provides a force-feedback mechanism, which describes the environmental conditions regarding the obstacles, based on the ranging information from the rover. Therefore, obstacle avoidance can be achieved independent of the visualization of the environment, which, on the other hand, will reduce the communication burden. This can be highly desirable in low-light conditions and in remote teleoperation cases, in which difficulties may arise in visualizing the surroundings. Communication delay is the main concern in this thesis work, because it will result in poor performance of the overall system and even lead to instability of the closed-loop teleoperation. The technology developed in this thesis work will improve the quality of navigating MERLIN rovers. and provide basics for teleoperation of multiple mobile robots, as well as robotic maneuvers by means of mobile manipulators.…

N° de ref. del artículo 9783838310527

Título
Bilateral Teleoperation of a Planetary Rover with Time Delays : A Master thesis from SpaceMaster, a Joint European Master in Space Science and Technology
Autor
Zhihao Xu
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing
Año de publicación
2009
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3838310527
ISBN 13
9783838310527
Peso del artículo
161 gramos
Dimensiones
220x150x7 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 7 a 10 días hábilesDe 5 a 7 días hábiles
Primer artículoEUR 35,00EUR 45,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Descripción de la tienda

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Especialidad

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Información empresarial del vendedor

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Alemania 37574