The Autonomous Warehouse Robot: Designing Smart Guided Vehicles That Can Transport Heavy Loads Across a Factory Floor
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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N° de ref. del artículo I-9798191014784
- Título
- The Autonomous Warehouse Robot: Designing Smart Guided Vehicles That Can Transport Heavy Loads Across a Factory Floor
- Autor
- Sloane, Eleanor
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798191014784
A warehouse robot is not simply a vehicle with wheels and software.
A reliable autonomous transport system must carry heavy loads, move safely through industrial environments, understand its location, plan routes, communicate with factory systems, handle unexpected obstacles, and continue operating predictably throughout long working cycles.
The Autonomous Warehouse Robot is a practical engineering guide to designing smart guided vehicles and autonomous mobile robots capable of transporting materials across factory floors. The book develops a complete warehouse robot system from the ground up, beginning with the transport mission and progressing through mechanical design, drivetrain sizing, power engineering, ROS 2 software, simulation, navigation, docking, safety, fleet coordination, and deployment.
Using a simulation-first approach, readers build a reference low-profile differential-drive transport robot with a powered lift deck, encoder-equipped motors, battery system, ROS 2 computer, LiDAR, IMU, load sensors, lift-position sensors, and an independent industrial safety layer.
The book follows the complete engineering workflow:
Mission Definition → Mechanical Design → Power System → Control Architecture → ROS 2 Software → Simulation → Localization → Navigation → Docking → Safety → Deployment
Inside this practical guide, you will learn how to:
- Define a warehouse robot mission using measurable engineering requirements
- Analyze material flow before selecting hardware
- Specify payload capacity, dimensions, stability limits, and transport requirements
- Convert factory needs into testable specifications
- Design a load-bearing mobile platform
- Select chassis layouts for industrial applications
- Understand differential drive, skid steering, tricycle, Ackermann, and omnidirectional platforms
- Calculate stability, centre of gravity, wheel loading, and ground clearance
- Select wheels, casters, and floor-contact systems
- Protect electronics, batteries, sensors, and mechanical components
- Calculate motor torque requirements
- Select motors, gearboxes, wheels, and brakes
- Understand rolling resistance, slope forces, acceleration forces, and turning resistance
- Size drivetrain components for heavy payload operation
- Select motor drivers and encoder feedback systems
- Build a complete battery and power-distribution system
- Calculate energy budgets and battery runtime
The book also emphasizes that successful autonomy requires more than software. Navigation must work alongside protective devices, safety-rated controls, and proper industrial validation.
Whether you are a robotics student, automation engineer, ROS 2 developer, industrial designer, embedded systems engineer, or researcher, The Autonomous Warehouse Robot provides a complete roadmap for designing intelligent machines that move materials safely and efficiently.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.