Autonomous Underwater Vehicles: Modeling Control Design and Simulation
Idioma: inglés
Editorial: Kruger Brentt Publisher Uk. Ltd., 2025
- Tapa dura
- Nuevo

Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de AmericaCalifornia Books
Vendedor de AbeBooks desde 27 de octubre de 2023
Condición: Nuevo
EUR 153,44
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoN° de ref. del artículo I-9781787154094
- Título
- Autonomous Underwater Vehicles: Modeling Control Design and Simulation
- Autor
- Azese, Martin; Bouchahdane, Mohammed
- Editorial
- Kruger Brentt Publisher Uk. Ltd.
- Año de publicación
- 2025
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1787154092
- ISBN 13
- 9781787154094
Fundamentals of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs): Introduce AUV basics, including their purpose, structure, types, and common applications in marine exploration, environmental monitoring, and defense.
Dynamic Modeling of AUVs: Discuss the development of mathematical models to represent the motion and dynamics of AUVs in complex underwater environments, accounting for forces such as buoyancy, drag, and hydrodynamics.
Control Systems for AUVs: Explore control design techniques, including PID controllers, adaptive control, and nonlinear control, used to regulate AUV motion, depth, and trajectory for precise navigation.
Navigation and Guidance: Examine navigation methods such as inertial navigation, acoustic positioning, and GPS integration, as well as guidance algorithms like path planning and obstacle avoidance, crucial for autonomous operations.
Simulation of AUV Performance: Discuss the role of simulation tools and software (e.g., MATLAB, Simulink) in testing and evaluating AUV models, control systems, and mission scenarios in a virtual environment before deployment.
Environmental Interaction and Adaptation: Address challenges related to the AUV’s interaction with dynamic ocean environments, including currents, variable water conditions, and adapting control systems to handle environmental uncertainties.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
California Books
Miami, FL, Estados Unidos de America
Vendedor de AbeBooks desde 27 de octubre de 2023
Tarifas de envío en Estados Unidos de America
| Artículo | De 3 a 7 días hábiles | De 2 a 5 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 0,00 | EUR 10,45 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
We have 20 years experience selling books worldwide! Friendly customer support. Your satisfaction guaranteed!
Especialidad
All authorized categoriesInformación empresarial del vendedor
Miramar International Services LLC
FL, Estados Unidos de America
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.