Autonomous Robots : From Biological Inspiration to Implementation and Control
Idioma: inglés
Editorial: MIT Press, 2017
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - An introduction to the science and practice of autonomous robots that reviews over 300 current systems and examines the underlying technology.Autonomous robots are intelligent machines capable of performing tasks in the world by themselves, without explicit human control. Examples range from autonomous helicopters to Roomba, the robot vacuum cleaner. In this book, George Bekey offers an introduction to the science and practice of autonomous robots that can be used both in the classroom and as a reference for industry professionals. He surveys the hardware implementations of more than 300 current systems, reviews some of their application areas, and examines the underlying technology, including control, architectures, learning, manipulation, grasping, navigation, and mapping. Living systems can be considered the prototypes of autonomous systems, and Bekey explores the biological inspiration that forms the basis of many recent developments in robotics. He also discusses robot control issues and the design of control architectures.After an overview of the field that introduces some of its fundamental concepts, the book presents background material on hardware, control (from both biological and engineering perspectives), software architecture, and robot intelligence. It then examines a broad range of implementations and applications, including locomotion (wheeled, legged, flying, swimming, and crawling robots), manipulation (both arms and hands), localization, navigation, and mapping. The many case studies and specific applications include robots built for research, industry, and the military, among them underwater robotic vehicles, walking machines with four, six, and eight legs, and the famous humanoid robots Cog, Kismet, ASIMO, and QRIO. The book concludes with reflections on the future of roboticsthe potential benefits as well as the possible dangers that may arise from large numbers of increasingly intelligent and autonomous robots.…
N° de ref. del artículo 9780262534185
- Título
- Autonomous Robots : From Biological Inspiration to Implementation and Control
- Autor
- George A. Bekey
- Editorial
- MIT Press
- Año de publicación
- 2017
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 0262534185
- ISBN 13
- 9780262534185
- Peso del artículo
- 993 gramos
- Dimensiones
- 229x178x32 mm
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Información sobre el derecho de desistimiento
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El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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