Automatic Ship Berthing Using Artificial Neural Network Controller
Idioma: inglés
Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2018, 2018
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The Artificial Neural Network (ANN) model has been known as one of the most effective theories for automatic ship berthing, as it has learning ability and mimics the actions of the human brain when performing the stages of ship berthing. However, existing ANN controllers can only bring a ship into a berth in a certain port, where the inputs of the ANN are the same as those of the teaching data. This means that those ANN controllers must be retrained when the ship arrives to a new port, which is time-consuming and costly. In this research, by using the head-up coordinate system, which includes the relative bearing and distance from the ship to the berth, a novel ANN controller is proposed to automatically control the ship into the berth in different ports without retraining the ANN structure. Numerical simulations were performed to verify the effectiveness of the proposed controller. 100 pp. Englisch.
N° de ref. del artículo 9783330326989
Detalles bibliográficos
- Título
- Automatic Ship Berthing Using Artificial Neural Network Controller
- Autor
- van Suong Nguyen
- Editorial
- LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2018
- Año de publicación
- 2018
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3330326980
- ISBN 13
- 9783330326989
- Peso del artículo
- 167 gramos
- Dimensiones
- 220x150x6 mm
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