This monograph focuses on characterizing the stability and performance consequences of inserting limited-capacity communication networks within a control loop. The text shows how integration of the ideas of control and estimation with those of communication and information theory can be used to provide important insights concerning several fundamental problems such as:

� minimum data rate for stabilization of linear systems over noisy channels;

� minimum network requirement for stabilization of linear systems over fading channels; and

� stability of Kalman filtering with intermittent observations.

A fundamental link is revealed between the topological entropy of linear dynamical systems and the capacities of communication channels. The design of a logarithmic quantizer for the stabilization of linear systems under various network environments is also extensively discussed and solutions to many problems of Kalman filtering with intermittent observations are demonstrated.

Analysis and Design of Networked Control Systems will interest control theorists and engineers working with networked systems and may also be used as a resource for graduate students with backgrounds in applied mathematics, communications or control who are studying such systems.

Acerca del autor

Keyou You was born in Jiangxi Province, China, in 1985. He received the B.S. degree in statistical science from Sun Yat-sen University, Guangzhou, China, in 2007 and the Ph.D. degree in electrical and electronic engineering from Nanyang Technological University, Singapore, in 2012. He was with the ARC Center for Complex Dynamic Systems and Control, the University of Newcastle, Australia, as a visiting scholar from May 2010 to July 2010, and with the Sensor Network Laboratory at Nanyang Technological University as a Research Fellow from June 2011 to June 2012. Since July 2012, he has been with the Department of Automation, Tsinghua University, China as an Assistant Professor. From May 2013 to July 2013, he held a visiting position in The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong. His current research interests include control and estimation of networked systems, distributed control and estimation, and sensor network. Dr. You won the Guan Zhaozhi best paper award at the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, in 2010, and was selected to the “National 1000 Young Talents Plan” in 2013.

Nan Xiao received the B.E. and M.E. degrees in electrical engineering and automation from Tianjin University, China in 2005 and 2007, respectively, and the Ph.D. degree in electrical and electronic engineering from Nanyang Technological University, Singapore in 2012. Currently, he is a postdoctoral fellow in the school of electrical and electronic engineering, Nanyang Technological University. His research interests include networked control systems, and robust and stochastic control theory.

Lihua Xie received the Ph.D. degree in electrical engineering from the University of Newcastle, Australia. Currently, he is a professor and head of division of control and instrumentation in the School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore. His research interests include robust control andestimation, networked control systems, sensor networks, time delay systems and control of hard disk drive systems. Dr. Xie is an editor of the IET Book Series on Control and has served as an Associate Editor of several journals including the IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica etc. He is a Fellow of the IEEE and Fellow of the International Federation of Automatic Control.

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Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

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Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a THE SAINT BOOKSTORE, 50 Devonshire Road, PR9 7BZ, Southport, United Kingdom, 44 17042241479, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a THE SAINT BOOKSTORE, 50 Devonshire Road, PR9 7BZ, Southport, United Kingdom, 44 17042241479, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (THE SAINT BOOKSTORE, 50 Devonshire Road, PR9 7BZ, Southport, United Kingdom, 44 17042241479)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

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