Some Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles Navigation
Idioma: inglés
Editorial: OUTSKIRTS PR, 2019
- Tapa blanda
- Usado
Librería: Buchpark, Trebbin, AlemaniaBuchpark
Vendedor de IberLibro desde 30 de septiembre de 2021
Condición: Usado
Precio actual: EUR 24,21
Cantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
N° de ref. del artículo 34890834/1
- Título
- Some Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles Navigation
- Autor
- Vladimir Larin, Anatoly Tunik, Svitlana Ilnytska
- Editorial
- OUTSKIRTS PR
- Año de publicación
- 2019
- Estado
- Hervorragend
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1977200648
- ISBN 13
- 9781977200648
- Catálogos de vendedores
- Bücher
The algorithms presented in this book were designed to achieve an acceptable trade-off between contradictive requirements to the software of small UAV navigation systems: sufficient accuracy and reliability in order to perform required flight missions on the one hand, and acceptable cost and simplicity of this software on the other hand. The core of modern navigation systems is integrated Strapdown Inertial Navigation System (SINS) and GPS, so in this book, the SINS algorithms and the algorithms of sensor fusion are described primarily. Inertial sensors (rate gyros and accelerometers) used in SINS are manufactured on the basis of the MEMS-technology. That is why they possess poor accuracy and need to be corrected with other sensors (GPS, magnetometers, and barometric altimeters). It is necessary to take into account that flight missions of small UAVs are characterized by small flight distances, small flight times, small flight speeds, etc. These properties of small UAV flight missions and properties of MEMS-sensors create a practical background for simplification of the SINS algorithms, simultaneously preserving their accuracy at acceptable levels. The navigation algorithms for gyro-free SINS are also considered. Increasing reliability of the UAV navigation systems requires a solution of the problems of the detection of the faulty sensors. These algorithms are described. Some practical aspects of the operation of navigation systems such as initial alignment, sensors calibration, and laboratory, ground, and flight testing of integrated SINS for small UAVs are also presented.
This book will be useful for a wide circle of researchers, engineers, and graduate students involved in modern UAV design and manufacturing.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Buchpark
Trebbin, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 30 de septiembre de 2021
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 60 a 60 días hábiles | De 60 a 60 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 105,00 | EUR 130,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- Giro bancario
- PayPal
Descripción de la tienda
Seit über 30 Jahren handeln wir mit Büchern. Begonnen hat alles als kleiner Fachbuchhandel in Berlin. Heute sind wir spezialisiert auf den An- und Verkauf gebrauchter Bücher. Noch immer liegt unser Fokus dabei auf den Kategorien: Fachbuch und englischsprachige Literatur. Hinzu kommen Bücher aus allen anderen Genres, wie Belletristik, Biografien oder Kinderbücher. Unser oberstes Ziel ist dabei die Weiterverwendung von Dingen und die Schonung von Ressourcen. Neben dem Ankauf von privaten Büchern oder Haushaltsauflösungen kaufen wir bundesweit komplette Bibliotheken und Buchbestände von Institutionen auf, um diese nachhaltig ein weiteres Mal auf den Markt zu bringen. Parallel dazu bietet Buchpark die Möglichkeit, große Mengen einzulagern. Ganze Bibliotheken und umfangreiche Buchbestände werden von uns professionell auf Qualitätsmerkmale hin untersucht und sorgfältig für den Onlinehandel aufbereitet. Wir schenken Büchern ein zweites Leben.…
Información empresarial del vendedor
Buchpark GmbH
Krügerweg 1
Trebbin, Alemania 14959
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Buchpark, Trebbin, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.