Algorithms for Robotic Motion and Manipulation: 1996 Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics/ Laumond, Jean-Paul (Editor)/ Overmars, Mark (Editor)

ISBN 10: 1568810679 ISBN 13: 9781568810676

Editorial: A K Peters Ltd, 1997

Idioma: Ingl�s

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1st edition. 480 pages. 11.25x8.75x1.25 inches. In Stock.

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Algorithms for Robotic Motion and Manipulation: 1996 Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

Editor

A K Peters Ltd

Fecha de publicaci�n

1997

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

1568810679

ISBN 13

9781568810676

Encuadernaci�n

Hardcover

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Sinopsis

This volume deals with core problems in robotics, like motion planning, sensor-based planning, manipulation, and assembly planning. It also discusses the application of robotics algorithms in other domains, such as molecular modeling, computer graphics, and image analysis. Topics Include: - Planning - Sensor Based Motion Planning - Control and Motion Planning - Geometric Algorithms - Visibility - Minimalism and Controllability - Algorithms for Manufacturing - Contact and Tolerancy - Beyond Robotics

Acerca del autor

Jean-Paul Laumond, Mark Overmars

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