Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint

Mart�nez-Guerra

ISBN 10: 3319530399 ISBN 13: 9783319530390

Editorial: Springer, 2017

Idioma: Ingl�s

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T�tulo

Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint

Editor

Springer

Fecha de publicaci�n

2017

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3319530399

ISBN 13

9783319530390

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Sinopsis

This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems.

Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation.

The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms.

De la contraportada

This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems.

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