Algorithmic Foundations of Robotics XV Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2022
Serie: Libro 25 de 25 - Springer Proceedings in Advanced Robotics
- Tapa dura
- Nuevo
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This book includes significant recent research on robotic algorithms. It has been written by leading experts in the field. The 15th Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR) was held on June 22-24, 2022, at the University of Maryland, College Park, Maryland. Each chapter represents an exciting state-of-the-art development in robotic algorithms that was presented at this 15th incarnation of WAFR. Different chapters combine ideas from a wide variety of fields, spanning and combining planning (for tasks, paths, motion, navigation, coverage, and patrol), computational geometry and topology, control theory, machine learning, formal methods, game theory, information theory, and theoretical computer science. Many of these papers explore new and interesting problems and problem variants that include human-robot interaction, planning and reasoning under uncertainty, dynamic environments, distributed decision making, multi-agent coordination, and heterogeneity. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 970.…
N° de ref. del artículo IB-2174487
- Título
- Algorithmic Foundations of Robotics XV Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2022
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Gebundene Ausgabe
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3031210891
- ISBN 13
- 9783031210891
- Peso del artículo
- 970 gramos
- Serie
- Libro 25 de 25: Springer Proceedings in Advanced Robotics
This book includes significant recent research on robotic algorithms. It has been written by leading experts in the field.
The 15th Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR) was held on June 22–24, 2022, at the University of Maryland, College Park, Maryland. Each chapter represents an exciting state-of-the-art development in robotic algorithms that was presented at this 15th incarnation of WAFR.
Different chapters combine ideas from a wide variety of fields, spanning and combining planning (for tasks, paths, motion, navigation, coverage, and patrol), computational geometry and topology, control theory, machine learning, formal methods, game theory, information theory, and theoretical computer science. Many of these papers explore new and interesting problems and problem variants that include human–robot interaction, planning and reasoning under uncertainty, dynamic environments, distributed decision making, multi-agent coordination, and heterogeneity.
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De la contraportada
This book includes significant recent research on robotic algorithms. It has been written by leading experts in the field.
The 15th Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR) was held on June 22-24, 2022, at the University of Maryland, College Park, Maryland. Each chapter represents an exciting state-of-the-art development in robotic algorithms that was presented at this 15th incarnation of WAFR.
Different chapters combine ideas from a wide variety of fields, spanning and combining planning (for tasks, paths, motion, navigation, coverage, and patrol), computational geometry and topology, control theory, machine learning, formal methods, game theory, information theory, and theoretical computer science. Many of these papers explore new and interesting problems and problem variants that include human-robot interaction, planning and reasoning under uncertainty, dynamic environments, distributed decision making, multi-agent coordination, and heterogeneity.
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