Agentic AI & Physical AI: Build Autonomous Systems with ROS 2, Reinforcement Learning, Sensor Fusion, and Sim-to-Real Transfer
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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- Título
- Agentic AI & Physical AI: Build Autonomous Systems with ROS 2, Reinforcement Learning, Sensor Fusion, and Sim-to-Real Transfer
- Autor
- Banerjee, M.E. Arnab
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798186499817
This is an interactive, open-source textbook designed to guide learners through the entire pipeline of building autonomous humanoid robots, from foundational concepts to a final capstone project.
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Structure: The curriculum is organized into 7 Parts and 22 Chapters featuring 87 interactive lessons. It aligns perfectly with your appendices, including a glossary, mathematical foundations, and hardware/software guides.
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Content Focus:
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Part 1 (Foundations): Bridges the gap between digital AI and physical systems.
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Part 2-4 (Tools): Provides in-depth training on ROS 2, simulation environments like Gazebo and NVIDIA Isaac Sim, and the NVIDIA Isaac platform.
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Part 5 (Humanoid Development): Covers advanced topics like balance, inverse kinematics, and whole-body control.
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Part 6-7 (Integration): Explores conversational AI, vision-language-action models, and a hands-on capstone project.
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Key Features: It's an "AI-native" project, optimized for human learners and AI agents, and includes hands-on code examples ready to run in a browser without any installation.
This is an academic volume published by Springer that offers a structured, systematic overview of the technical approaches in embodied intelligence, written by researchers from Sun Yat-sen University.
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Structure: The book is divided into 8 chapters, progressing from basic concepts to advanced methods.
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Content Focus:
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Core Technologies: It begins with foundational tech like 3D spatial representation and reinforcement learning.
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Key Applications: Chapters systematically cover essential embodied AI technologies, including perception, navigation, manipulation, planning, and multi-agent collaboration.
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Practical Implementation: The final chapter is dedicated to implementing these methods on simulation platforms.
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This book, part of Springer's "Information Systems Engineering and Management" series, takes a broader, application-oriented look at embodied AI systems across various industries.
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Content Focus:
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Real-World Applications: It explains how embodied systems like robots and drones are used to create "smarter environments," such as hospitals, warehouses, retail stores, and defense zones.
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Core Technologies: It includes chapters on the technology behind these systems, as well as covering key challenges, ethics, and specific applications like autonomous driving and healthcare.
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These resources together provide a comprehensive blend of theoretical foundations, hands-on technical training, and real-world application, mirroring the structure of your appendices.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.