Aerodynamics, Modeling and Control of an Autonomous Micro Helicopter : Towards the design of a fully autonomous MAV the size and mass of a small bird

Idioma: alemán

Editorial: Südwestdeutscher Verlag Für Hochschulschriften, 2011

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Rotor and control design are two of the most challenging tasks during the development of an autonomous micro helicopter. Both areas are strongly affected by the extremely small size of the vehicle. The rotors are working in the low Reynolds numbers reducing efficiency and limiting the autonomy time of the helicopter. On the control side the small size leads to faster system dynamics and limits the payload for accurate sensors and actuators. These challenges and how to address them are the main topics of this book. In order to increase rotor efficiency, the influence of various blade parameters, lift enhancing devices and the drive train is investigated. The control problem is addressed by developing a nonlinear model for the coaxial helicopter muFly. In order to find the system parameters an identification process is carried out. Finally, the control strategy is presented including both high-level and low-level aspects. Altogether, this book serves as a guideline for other researchers and engineers who aim to develop an autonomous micro helicopter the size and mass of a small bird. …

N° de ref. del artículo 9783838108698

Título
Aerodynamics, Modeling and Control of an Autonomous Micro Helicopter : Towards the design of a fully autonomous MAV the size and mass of a small bird
Autor
Dario Schafroth
Editorial
Südwestdeutscher Verlag Für Hochschulschriften
Año de publicación
2011
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
alemán
ISBN 10
3838108698
ISBN 13
9783838108698
Peso del artículo
298 gramos
Dimensiones
220x150x12 mm

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