Advances in State and Parameter Estimation
Idioma: inglés
Editorial: CRC Press, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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N° de ref. del artículo 3577136867
- Título
- Advances in State and Parameter Estimation
- Autor
- Jitendra R. Raol (Ramaiah Instof Tech, India)|Parimala P. (Ramaiah Inst of Tech, India)|Reshma V. (Ramaiah Inst of Tech, India)|Sara M. George (Ramaiah Inst of Tech, India)
- Editorial
- CRC Press
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1041026218
- ISBN 13
- 9781041026211
This book deals with the basics of parameter estimation and state estimation as the fundamental building blocks of mathematical modelling activity in the broader field of control theory. All the methods are validated using MATLAB®-based implementations with realistically simulated data for general dynamic systems, as well as for aircraft parameter estimation. This book includes several illustrative examples and chapter-end exercises.
Features:
- Provides comprehensive coverage of all issues related to parameter and state estimation.
- Discusses advanced topics related to Kalman filter, stability analysis, image centroid tracking and neural networks for parameter estimation.
- Explores convergence and stability results for the discussed methods.
- Reviews the estimation of parameters in linear/nonlinear models, and distributed fitting.
- Includes MATLAB®-based illustrative examples, and exercises.
This book is aimed at researchers and graduate students in systems and control, signal processing, estimation theory, engineering mathematics, and aerospace engineering.
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Acerca del autor
Jitendra R. Raol received BE and ME degrees in electrical engineering from M. S. University (MSU) of Baroda, Vadodara, in 1971 and 1973, respectively, and PhD (electrical & computer engineering) from McMaster University, Hamilton, Canada, in 1986; at both universities he was also a postgraduate research and teaching assistant. He joined the National Aeronautical Laboratory (NAL, Bangalore) in 1975. At CSIR-NAL he was involved with human pilot modelling activities in fix- and motion-based research flight simulators. He rejoined NAL in 1986 and retired in July 2007 as Scientist-G (and Head at the Flight Mechanics and Control Division at CSIR-NAL).
Parimala P. earned her PhD degree from Jain University, Karnataka, India in 2018 under the guidance of Dr. J. R. Raol, NAL, Bangalore. Her thesis was titled Image Tracking and Fusion using Square Root Information Filter. She earned her BE in Telecommunication Engineering and ME degree in Digital Communication Engineering from BMS College of Engineering, Bangalore University, Bangalore during the year 1996 and 1999, respectively. She has published several research papers in international & national journals and conferences.
Reshma V. completed her doctoral studies at Jain University, Karnataka, India in 2018, focusing on the development of a 'Fuzzy Augmented H-I Filter for Target Tracking'. She had obtained her M.Tech degree in Power Electronics from Visvesvaraya Technological University (VTU) in 2005. Throughout her career, she has made significant contributions to academia and research, publishing numerous papers in both international and national journals and conferences. Her research interests span across artificial intelligence, embedded system design, and VLSI.
Sara M. George holds a B. Tech in Electronics and Communication from Mahatma Gandhi University, Kerala; M. Tech and PhD degrees from Visvesvaraya Technological University, Karnataka. Her research interests include nonlinear filtering, signal processing and embedded system design. She has published nearly 20 technical papers in various conferences and journals.
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Para más información, consulte: www.haendlerbund.de/faircommerce.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
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Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a moluna, Greven, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
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