Advanced Robust Nonlinear Control Approaches for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle : Roadmap to Improve Tracking-Trajectory Performance in the Presence of External Disturbances

Idioma: inglés

Editorial: Palgrave Macmillan, 2022

303081016X / 9783030810160

Serie: Libro 344 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control

  • Tapa blanda
  • Usado
Ver todos los detalles

Librería: Buchpark, Trebbin, AlemaniaBuchpark

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 30 de septiembre de 2021

Tapa blanda

Condición: Usado

Oportunidad

Precio actual: EUR 106,92

Envío por EUR 105,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 3 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

Zustand: Hervorragend | Seiten: 272 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book studies selected advanced flight control schemes for an uncertain quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of constant external disturbances, parametric uncertainties, measurement noise, time-varying external disturbances, and random external disturbances. Furthermore, in all the control techniques proposed in this book, it includes the simulation results with comparison to other nonlinear control schemes recently developed for the tracking control of a quadrotor UAV. The main contributions of the present book for quadrotor UAV systems are as follows: (i) the proposed control methods are based on the high-order sliding mode controller (SMC) and hybrid control algorithm with an optimization method. (ii) the finite-time control schemes are developed by using fast terminal SMC (FTSMC), nonsingular FTSMC (NFTSMC), global time-varying SMC, and adaptive laws. (iii) thefractional-order flight control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, super twisting algorithm, NFTSMC, and the SMC. This book covers the research history and importance of quadrotor system subject to system uncertainties, external wind disturbances, and noise measurements, as well as the research status of advanced flight control methods, adaptive flight control methods, and flight control based on fractional-order theory. The book would be interesting to most academic undergraduate, postgraduates, researchers on flight control for drones and applications of advanced controllers in engineering field. This book presents a must-survey for advanced finite-time control for quadrotor system. Some parts of this book have the potential of becoming the courses for the modelling and control of autonomous flying machines. Readers (academic researcher, undergraduate student, postgraduate student, MBA/executive, and education practitioner)interested in nonlinear control methods find this book an investigation. This book can be used as a good reference for the academic research on the control theory, drones, terminal sliding mode control, and related to this or used in Ph.D. study of control theory and their application in field engineering. …

N° de ref. del artículo 40419915/1

Título
Advanced Robust Nonlinear Control Approaches for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle : Roadmap to Improve Tracking-Trajectory Performance in the Presence of External Disturbances
Autor
Labbadi, Moussa
Editorial
Palgrave Macmillan
Año de publicación
2022
Estado
Hervorragend
Encuadernación
Encuadernación de tapa blanda
Idioma
inglés
ISBN 10
303081016X
ISBN 13
9783030810160
Serie
Libro 344 de 378: Studies in Systems, Decision and Control
Catálogos de vendedores
Bücher

Buchpark

Trebbin, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 30 de septiembre de 2021

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 60 a 60 días hábilesDe 60 a 60 días hábiles
Primer artículoEUR 105,00EUR 130,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Descripción de la tienda

Seit über 30 Jahren handeln wir mit Büchern. Begonnen hat alles als kleiner Fachbuchhandel in Berlin. Heute sind wir spezialisiert auf den An- und Verkauf gebrauchter Bücher. Noch immer liegt unser Fokus dabei auf den Kategorien: Fachbuch und englischsprachige Literatur. Hinzu kommen Bücher aus allen anderen Genres, wie Belletristik, Biografien oder Kinderbücher. Unser oberstes Ziel ist dabei die Weiterverwendung von Dingen und die Schonung von Ressourcen. Neben dem Ankauf von privaten Büchern oder Haushaltsauflösungen kaufen wir bundesweit komplette Bibliotheken und Buchbestände von Institutionen auf, um diese nachhaltig ein weiteres Mal auf den Markt zu bringen. Parallel dazu bietet Buchpark die Möglichkeit, große Mengen einzulagern. Ganze Bibliotheken und umfangreiche Buchbestände werden von uns professionell auf Qualitätsmerkmale hin untersucht und sorgfältig für den Onlinehandel aufbereitet. Wir schenken Büchern ein zweites Leben.…

Información empresarial del vendedor

Buchpark GmbH

Krügerweg 1
Trebbin, Alemania 14959