Advanced Robotic Vehicles Programming : An Ardupilot and Pixhawk Approach
Idioma: inglés
Editorial: Apress, 2020
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Learn how to program robotic vehicles with ardupilot libraries and pixhawk autopilot, both of which are open source technologies with a global scope. This book is focused on quadcopters but the knowledge is easily extendable tothree-dimensional vehicles such asdrones, submarines, and rovers.Pixhawk and the ardupilot libraries have grown dramatically in popularity due to the fact that the hardware and software offer a real-time task scheduler, huge data processing capabilities, interconnectivity, low power consumption, and a global developer support.This book shows you how take your robotic programming skills to the next level. From hardware to software,Advanced Robotic Vehicles Programminglinks theory with practice in the development of unmanned vehicles. By the end of this book, you'll learn the pixhawk software and ardupilot libraries to develop your own autonomous vehicles.What You'll Learn Model and implement elementary controls in any unmanned vehicle Select hardware and software components during the design process of an unmanned vehicle Use other compatible hardware and software development packages Understand popular scientific and technical nomenclature in the field Identify relevant complexities and processes for the operation of an unmanned vehicle Who This Book Is ForUndergraduate and graduate students, researchers, makers, hobbyists, and those who want to go beyond basic programming of an Arduino for any kind of robotic vehicle.…
N° de ref. del artículo 9781484255308
- Título
- Advanced Robotic Vehicles Programming : An Ardupilot and Pixhawk Approach
- Autor
- Julio Alberto Mendoza-Mendoza
- Editorial
- Apress
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1484255305
- ISBN 13
- 9781484255308
- Peso del artículo
- 703 gramos
- Dimensiones
- 235x155x25 mm
Pixhawk and the ardupilot libraries have grown dramatically in popularity due to the fact that the hardware and software offer a real-time task scheduler, huge data processing capabilities, interconnectivity, low power consumption, and a global developer support.
This book shows you how take your robotic programming skills to the next level. From hardware to software, Advanced Robotic Vehicles Programming links theory with practice in the development of unmanned vehicles. By the end of this book, you'll learn the pixhawk software and ardupilot libraries to develop your own autonomous vehicles.What You'll Learn
- Model and implement elementary controls in any unmanned vehicle
- Select hardware and software components during the design process of an unmanned vehicle
- Use other compatible hardware and software development packages Understand popular scientific and technical nomenclature in the field
- Identify relevant complexities and processes for the operation of an unmanned vehicle
Who This Book Is For
Undergraduate and graduate students, researchers, makers, hobbyists, and those who want to go beyond basic programming of an Arduino for any kind of robotic vehicle.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
V. J. Gonzalez-Villela received his B.Eng. degree in Mechanical and Electrical Engineering and the M.Eng. degree in Electrical Engineering in 1987 and 1993, respectively, from the National Autonomous University of Mexico (UNAM), and a Ph.D. degree in Kinematics, Dynamics, and Nonlinear Systems applied to Mobile Robot Modelling and Control from Loughborough University, Loughborough, UK, in 2006. He is currently a Titular Professor in the Department of Mechatronics Engineering, UNAM. His research focuses on Mobile, Hybrid and Adaptive Robots, and Artificial Intuition.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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