Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs : Design and application of Kinematic A and Nonlinear Model Predictive Control to autonomous flight
Idioma: inglés
Editorial: LAP Lambert Academic Publishing, 2012
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The book aims to present innovative algorithms to provide autonomous flight capability to a fixed-wing unmanned aircraft. Particularly it contributes to research on path optimization, trajectory tracking and collision avoidance with two algorithms designed respectively for path planning and aircraft guidance. These algorithms are combined to generate the shortest path from start to target avoiding known obstacles represented on a map and to drive the aircraft on the optimum path avoiding unpredicted objects sensed in flight. The path planning algorithm, named Kinematic A , is developed on the basis of graph search algorithms like A or Theta and is meant to generate feasible paths through a simple aircraft kinematic-model, evaluating moving cost between nodes of tridimensional graphs. The guidance algorithm on the other hand faces the concurring tasks of trajectory tracking and collision avoidance with Nonlinear Model Predictive Control. It exploits the optimal path provided with KA and a visual servoing control logics based on a spherical camera to steer the aircraft toward the desired path.…
N° de ref. del artículo 9783659191756
- Título
- Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs : Design and application of Kinematic A and Nonlinear Model Predictive Control to autonomous flight
- Autor
- Luca De Filippis
- Editorial
- LAP Lambert Academic Publishing
- Año de publicación
- 2012
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3659191752
- ISBN 13
- 9783659191756
- Peso del artículo
- 308 gramos
- Dimensiones
- 220x150x11 mm
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Información sobre el derecho de desistimiento
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El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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