Advanced and Optimization Based Sliding Mode Control (Paperback)
Idioma: inglés
Editorial: Society for Industrial & Applied Mathematics,U.S., New York, 2019
- Tapa blanda
- Nuevo
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Paperback. A compendium of the authors recently published results, this book discusses sliding mode control of uncertain nonlinear systems, with a particular emphasis on advanced and optimization based algorithms. The authors survey classical sliding mode control theory and introduce four new methods of advanced sliding mode control. They analyze classical theory and advanced algorithms, with numerical results complementing the theoretical treatment. Case studies examine applications of the algorithms to complex robotics and power grid problems. Advanced and Optimization Based Sliding Mode Control: Theory and Applications is the first book to systematize the theory of optimization based higher order sliding mode control and illustrate advanced algorithms and their applications to real problems. It presents systematic treatment of event-triggered and model based event-triggered sliding mode control schemes, including schemes in combination with model predictive control, and presents adaptive algorithms as well as algorithms capable of dealing with state and input constraints. Additionally, the book includes simulations and experimental results obtained by applying the presented control strategies to real complex systems. Discusses sliding mode control of uncertain nonlinear systems, with a particular emphasis on advanced and optimization based algorithms. This is the first book to systematize the theory of optimization based higher order sliding mode control and illustrate advanced algorithms and their applications to real problems. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.…
N° de ref. del artículo 9781611975833
- Título
- Advanced and Optimization Based Sliding Mode Control (Paperback)
- Autor
- Antonella Ferrara
- Editorial
- Society for Industrial & Applied Mathematics,U.S., New York
- Año de publicación
- 2019
- Estado
- new
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1611975832
- ISBN 13
- 9781611975833
Advanced and Optimization Based Sliding Mode Control: Theory and Applications is the first book to systematize the theory of optimization based higher order sliding mode control and illustrate advanced algorithms and their applications to real problems. It presents systematic treatment of event-triggered and model based event-triggered sliding mode control schemes, including schemes in combination with model predictive control, and presents adaptive algorithms as well as algorithms capable of dealing with state and input constraints. Additionally, the book includes simulations and experimental results obtained by applying the presented control strategies to real complex systems.
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Acerca del autor
G. P. Incremona is assistant professor of automatic control at the Politecnico di Milano. He is a recipient of the 2018 Best Young Author Paper Award from the Italian chapter of the IEEE Control Systems Society and a member of the conference editorial boards of the IEEE Control Systems Society and the European Control Association. His research focuses on variable structure control, optimal control, and networked control with applications to robotics, power systems, and glycemia control in diabetic subjects.
M. Cucuzzella is a postdoctoral researcher at the University of Groningen. He received his PhD in electronics, computer science, and electrical engineering from the University of Pavia under the supervision of Professor Ferrara. He received the IEEE Italy Section Award for the best PhD thesis on new technological challenges in energy and industry and the SIDRA Award for the best PhD thesis in the field of systems and control engineering. He is an associate editor for the European Control Conference. His research focuses on nonlinear control with applications to power networks.
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