Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book explores admissible consensus analysis and design problems concerning singular multi-agent systems, addressing various impact factors including time delays, external disturbances, switching topologies, protocol states, topology structures, and performance constraint. It also discusses the state-space decomposition method, a key technique that can decompose the motions of singular multi-agent systems into two parts: the relative motion and the whole motion. The relative motion is independent of the whole motion. Further, it describes the admissible consensus analysis and determination of the design criteria for different impact factors using the Lyapunov method, the linear matrix inequality tool, and the generalized Riccati equation method. This book is a valuable reference resource for graduate students of control theory and engineering and researchers in the field of multi-agent systems.

N� de ref. del art�culo 9789811969898

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Admissible Consensus and Consensualization for Singular Multi-agent Systems
Editor: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore
Fecha de publicaci�n: 2023
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 9811969892
ISBN 13: 9789811969898
Encuadernaci�n: Buch
Estado: Neu
Dimensiones: 241�mil�metros de ancho por 160 de alto por 22 de largo
Peso: 606 gramos

Acerca de

Sinopsis

This book explores admissible consensus analysis and design problems concerning singular multi-agent systems, addressing various impact factors including time delays, external disturbances, switching topologies, protocol states, topology structures, and performance constraint. It also discusses the state-space decomposition method, a key technique that can decompose the motions of singular multi-agent systems into two parts: the relative motion and the whole motion. The relative motion is independent of the whole motion. Further, it describes the admissible consensus analysis and determination of the design criteria for different impact factors using the Lyapunov method, the linear matrix inequality tool, and the generalized Riccati equation method. This book is a valuable reference resource for graduate students of control theory and engineering and researchers in the field of multi-agent systems.

Acerca del autor

Jianxiang Xi is Professor at Rocket Force University of Engineering, Xi’an, China. He received his B.S. and M.S. degrees from the High-Tech Institute of Xi’an (currently Rocket Force University of Engineering) in 2004 and 2007, respectively. He received his Ph.D. degree in Control Science and Engineering from the same institute in collaboration with Tsinghua University in 2012. His research interests include complex systems control, multi-agent systems and switched systems.

Le Wang is Lecturer at Rocket Force University of Engineering, Xi’an, China. He received the B.S., M.S. and Ph. D. degrees from Rocket Force University of Engineering, Xi'an, China, in 2014, 2016 and 2020, respectively. His research interests include distributed cooperative control, optimal control, fault tolerant control, singular systems, and multi-agent systems.

Xiaogang Yang is Professor at Rocket Force University of Engineering, Xi’an, China. He received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees from the High-Tech Institute of Xi’an (currently Rocket Force University of Engineering) in 1999, 2002, and 2006, respectively. His research interests include machine vision, visual navigation, cooperative guidance, and multi-agent systems.

Jiuan Gao was born in 1990, graduated from Northwestern Polytechnical University with Master degree in control science and engineering in 2014. He is Lecturer of Rocket Force University of Engineering. Gao’s primary research fields include multi-aircraft formation control and cooperative guidance. He has authorized the invention of 4 patents and more than 10 papers.

Ruitao Lu was born in 1988, received the Ph.D. degree in control science from the National University of Defense Technology, Changsha, China, in 2016. He is currently a Faculty Member with the Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering. His current research interests include pattern recognition, image processing, and machine learning. He has authorized the invention of 20 patents, published 2 monographs and more than 40 papers.

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Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gr�ndung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisg�nstig wie m�glich ihren B�cherwunsch zu erf�llen. Unsere Firma besch�ftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine W�nsche! Auf �ber 3700 m2 Fl�che haben wir �ber 100.000 B�cher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

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Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

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La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

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