Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments

Idioma: inglés

Editorial: Karlsruher Institut Für Technologie, 2017

3731505800 / 9783731505808

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.

N° de ref. del artículo 9783731505808

Título
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Autor
Janko Petereit
Editorial
Karlsruher Institut Für Technologie
Año de publicación
2017
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3731505800
ISBN 13
9783731505808
Peso del artículo
415 gramos
Dimensiones
210x148x18 mm

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