Adaptive and Nonlinear Control of Robotics (Hardcover)
Idioma: inglés
Editorial: Mdpi AG, 2026
- Tapa dura
- Nuevo
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Hardcover. This Reprint of a Special Issue on "Adaptive and Nonlinear Control of Robotics" brings together nine original research contributions exploring state-of-the-art control strategies for robotic systems operating under nonlinear dynamics, uncertain parameters, reconfiguration, or complex physical constraints. The platforms considered in this work-including cable-driven parallel robots, underactuated manipulators, soft continuum arms, industrial manipulators, teleoperation systems, and bio-inspired swimmers-reflect the diversity of modern robotics and the need for robust, adaptive, and energy-efficient control beyond classical linear paradigms. Collectively, these contributions highlight the maturation of nonlinear and adaptive control from theoretical research into practical, application-ready methodologies. They illustrate how modern control design-through parameter estimation, optimization, sliding-mode control, Lyapunov methods, and metaheuristic tuning-can address real-world challenges in reconfigurable robots, underactuated systems, soft manipulators, energy-efficient motion, human-robot interaction, teleoperation under delays, and dynamic task execution. At the same time, they underscore ongoing challenges: achieving rapid adaptation without compromising stability, balancing precision with transient response, ensuring safe human-robot interaction, reducing computational load for real-time control, and integrating control with higher-level planning and perception. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.…
N° de ref. del artículo 9783725874248
- Título
- Adaptive and Nonlinear Control of Robotics (Hardcover)
- Autor
- Aman Behal
- Editorial
- Mdpi AG
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- new
- Encuadernación
- Hardcover
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3725874247
- ISBN 13
- 9783725874248
This Reprint of a Special Issue on "Adaptive and Nonlinear Control of Robotics" brings together nine original research contributions exploring state-of-the-art control strategies for robotic systems operating under nonlinear dynamics, uncertain parameters, reconfiguration, or complex physical constraints. The platforms considered in this work-including cable-driven parallel robots, underactuated manipulators, soft continuum arms, industrial manipulators, teleoperation systems, and bio-inspired swimmers-reflect the diversity of modern robotics and the need for robust, adaptive, and energy-efficient control beyond classical linear paradigms. Collectively, these contributions highlight the maturation of nonlinear and adaptive control from theoretical research into practical, application-ready methodologies. They illustrate how modern control design-through parameter estimation, optimization, sliding-mode control, Lyapunov methods, and metaheuristic tuning-can address real-world challenges in reconfigurable robots, underactuated systems, soft manipulators, energy-efficient motion, human-robot interaction, teleoperation under delays, and dynamic task execution. At the same time, they underscore ongoing challenges: achieving rapid adaptation without compromising stability, balancing precision with transient response, ensuring safe human-robot interaction, reducing computational load for real-time control, and integrating control with higher-level planning and perception.
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