Adaptive Cruise Control with Auto-Steering for Autonomous Vehicles

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2015, 2015

3659783374 / 9783659783371

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Wouldn't it be great if you could read a book or surf on internet etc. in driver's seat while traveling in your vehicle safely One of the driver assistant systems currently under development by most automotive manufacturers is the Adaptive Cruise Control (ACC) system. The major drawback of commercially available ACC systems is the limited performance in cornering situations, where the road presents current/future curvatures. In particular, the interaction between longitudinal and lateral controller systems has not been deeply studied. This work proposes a multi-layer control structure to create synergies and safe interaction between longitudinal and lateral controllers in order to obtain both lateral stability and safe clearance of advanced autonomous driving vehicle. It mainly focuses on the design of an Integrated Vehicle Dynamics Control strategy for Adaptive Cruise Control with auto-steering application intended to decrease driver's workload. The results of simulations conducted in Matlab/Simulink have shown that the proposed integrated controller satisfies the performance in terms of autonomous driving, path tracking and collision avoidance for various traffic situations. 152 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783659783371

Título
Adaptive Cruise Control with Auto-Steering for Autonomous Vehicles
Autor
Adem Ferad Idriz
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2015
Año de publicación
2015
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3659783374
ISBN 13
9783659783371
Peso del artículo
244 gramos
Dimensiones
220x150x10 mm

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