Active Disturbance Rejection Control
Idioma: inglés
Editorial: Springer Nov 2025, 2025
- Tapa blanda
- Nuevo

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012
Condición: Nuevo
EUR 42,79
Cantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware 232 pp. Englisch.
N° de ref. del artículo 9783031726897
- Título
- Active Disturbance Rejection Control
- Autor
- Rafal Madonski
- Editorial
- Springer Nov 2025
- Año de publicación
- 2025
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3031726898
- ISBN 13
- 9783031726897
- Peso del artículo
- 359 gramos
- Dimensiones
- 235x155x13 mm
This open access text offers the first comprehensive introduction to the fundamental principles and practical implementation of Active Disturbance Rejection Control (ADRC). Drawing on their years of experience in both research and industry, the authors have designed the text to be accessible to readers at any level of knowledge and experience with ADRC. Multiple entry points and paths through the text are defined so that it can be easily adapted to their specific needs.
Part I covers the theoretical foundations of ADRC, giving readers the basic information in a self-contained, tutorial style. Emphasis is placed on first developing an intuition for ADRC through illustrative examples inspired by real control problems. The main concepts are then introduced and explored in a more formal and concise manner using standard control-domain-related terminology.
Part II demonstrates methods for applying ADRC in practice through software-based implementation. Utilizing laboratory testbeds to mimic real control problems from process and control areas, the authors illustrate the use of software through both model-based environments - including MATLAB/Simulink - and low-level C programming language. Common issues that one can encounter when implementing controllers in the real world are also examined, and specific solutions to these problems are offered that retain the simplicity of ADRC.
This book can be used as a textbook, handbook, or reference manual, and through its many entry points, can be easily picked up by students, practitioners, and scientists. Having in mind its introductory nature, the prerequisites for studying the considered subject are intentionally not very strict. Readers should have at least basic knowledge of systems and controls, as well as an understanding of core mathematical concepts of calculus, linear algebra, and differential equations.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Gernot Herbst received Dipl.-Ing. and Dr.-Ing. degrees in Electrical Engineering from Chemnitz University of Technology, Germany. He was a Scientific Assistant at Chemnitz University of Technology before joining Siemens AG as an R&D Engineer. Since 2021, he is Professor at the University of Applied Sciences Zwickau, Germany. His research interests revolve around bringing modern control into industrial practice, especially using ADRC, as well as modeling and control of power electronics systems.
Rafal Madonski received a PhD in Automatic Control from Poznan University of Technology, Poland. He was a Postdoctoral Researcher in the School of Automation, Southeast University, China, and then an Associate Professor in the Energy and Electricity Research Center, Jinan University, China. He was also a visiting scholar at various scientific institutions, including the Center for Advanced Control Technologies at Cleveland State University, USA, and the Academy of Mathematics and Systems Science of the Chinese Academy of Sciences. Currently, he is associated with the Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science, Silesian University of Technology in Gliwice, Poland. His research interests are the design, analysis, and application of ADRC.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Bergisch Gladbach, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 5 a 15 días hábiles | De 5 a 15 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 23,00 | EUR 23,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- Giro bancario
- PayPal
Información empresarial del vendedor
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Alemania
Condiciones de venta
BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
Inhaber: Ludwig Meier
De-Gasperi-Str. 8
51469 Bergisch Gladbach
Deutschland
Tel.: +49(0)22028659300
Fax: +49(0)22028659301
E-Mail: info@buchweltweit.de
Registergericht: Amtsgericht Köln
Registernummer: HRA 28253
Umsatzsteuer-Identifikationsnummer: DE815259907
Wir sind zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Der Versand ins Ausland findet IMMER mit DHL statt. Auch nach Österreich verschicken wir nur mit DHL! Daher Standardversand == Luftpost!