AVR REGISTER LEVEL PROGRAMMING: Master Microcontroller Architecture, Peripheral Control, and Bare-Metal Embedded Systems Development
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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- Título
- AVR REGISTER LEVEL PROGRAMMING: Master Microcontroller Architecture, Peripheral Control, and Bare-Metal Embedded Systems Development
- Autor
- DAN, ELUAN
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798253878378
Do you actually know what happens inside your microcontroller — or are you just trusting a library to figure it out?
Most embedded developers rely on abstraction layers, pre-written drivers, and Arduino-style wrappers to get things done. Those tools have their place, but they also hide what is really happening beneath the surface. When something breaks at 3 a.m. in a shipped product, when your PWM signal glitches under load, when your UART drops bytes at high baud rates — you need more than a library call to fix it. You need to understand the hardware.
AVR Register Level Programming is the book that takes you beneath the abstraction. Written for engineers, students, and serious makers who are ready to stop being passengers on their own hardware, this guide walks you through every key peripheral of the AVR architecture using direct register access, real C code, and zero hand-waving.
This is not theory. This is the real way embedded systems work.
Inside, you will discover:
- How to configure GPIO, timers, UART, SPI, I2C, and ADC directly through hardware registers — no external libraries required
- The complete timer system — Normal mode, CTC, Fast PWM, and Phase-Correct PWM — with full prescaler calculations and working waveform code
- PWM generation from scratch, including audio synthesis, DC motor speed control, and dead-band insertion for H-bridge protection
- Interrupt-driven UART buffering using circular ring buffers and three interrupt vectors — transmit, receive, and data register empty
- A complete bare-metal toolchain from scratch: avr-gcc, avrdude, and Makefiles — no IDE required, no hidden build steps
- Appendices, quick-reference register tables, and a full embedded systems glossary built into the book for immediate on-the-job use
Every chapter is built around a single concept, explained from the datasheet up. You will learn how to read a register description, translate it into clean C code, and verify the result — building the kind of deep hardware intuition that separates confident firmware engineers from everyone else.
Whether you are debugging a timing-sensitive driver, optimizing an IoT sensor node for ultra-low power, or simply tired of not understanding what your code is actually doing — this book gives you the foundation to work at the level where real control lives.
No prior assembly experience required. Basic C knowledge and curiosity about how hardware actually works are all you need to get started.
Stop depending on black-box libraries — own your hardware completely, and grab your copy today.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.