ANWENDUNG VON ODE BEIM ENTWURF VON REGELUNGEN FÜR AUTONOME ROBOTERSYSTEME. Este artículo no está disponible.
Idioma: alemán
Editorial: Verlag Unser Wissen, 2026
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ANWENDUNG VON ODE BEIM ENTWURF VON REGELUNGEN FÜR AUTONOME ROBOTERSYSTEME | Gopalam Neeraja (u. a.) | Taschenbuch | 72 S. | Deutsch | 2026 | Verlag Unser Wissen | EAN 9786630050943 | Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu.
N° de ref. del artículo 135581086
- Título
- ANWENDUNG VON ODE BEIM ENTWURF VON REGELUNGEN FÜR AUTONOME ROBOTERSYSTEME
- Autor
- Gopalam Neeraja (u. a.)
- Editorial
- Verlag Unser Wissen
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- alemán
- ISBN 10
- 6630050940
- ISBN 13
- 9786630050943
- Peso del artículo
- 125 gramos
- Dimensiones
- 220 x 150 x 5 mm
- Catálogos de vendedores
- Bücher
In diesem Buch werden ODEs verwendet, um zu modellieren, wie sich die Bewegung eines Roboters (Position und Geschwindigkeit) im Laufe der Zeit ändert, was für autonome Systeme in Krankenhäusern unerlässlich ist. Mit Hilfe dieser ODE-Modelle wird ein nichtlinearer Regler entworfen, der eine genaue Bahnverfolgung für Aufgaben wie die Auslieferung von Medikamenten gewährleistet. Stabilität und Sicherheit werden mithilfe der Lyapunov-Stabilitätstheorie und des LaSalle-Invarianzprinzips verifiziert, um sicherzustellen, dass die Fehler im Laufe der Zeit auf Null sinken. Die Ergebnisse zeigen eine stabile und zuverlässige Leistung, was die Bedeutung der ODE-basierten Steuerung in der Robotik im Gesundheitswesen unterstreicht.
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