ANN-based Track Follower Using FPAA

Idioma: inglés

Editorial: LAP Lambert Academic Publishing Jul 2016, 2016

3659121916 / 9783659121913

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This thesis aims to design and implement a mobile robot system which has the ability to move along a predefined path and explore elements by visual processing system and move with discretion through a place in so many forms. A field programmable analog array technology has been used in building two types of controller systems; the proportional-integral controller system and the artificial neural network controller system on the route of the robot, in addition to the use of this technology in programming the movement of robotic arm to pick up required objects. The FPAA is chosen to build the proposed robot system because the signal processing is totally in the analog domain. This has the advantage of producing simpler systems than those in digital microcontrollers. 136 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783659121913

Título
ANN-based Track Follower Using FPAA
Autor
Omar Ibrahim Yehya Dallal Bashi
Editorial
LAP Lambert Academic Publishing Jul 2016
Año de publicación
2016
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3659121916
ISBN 13
9783659121913
Peso del artículo
221 gramos
Dimensiones
220x150x9 mm

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