SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING: Exactly Sparse Information Filters: 3 (New Frontiers In Robotics) - Tapa dura

ZHAN WANG, SHOUDONG HUANG ET AL

 
9789814350310: SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING: Exactly Sparse Information Filters: 3 (New Frontiers In Robotics)
Tapa dura
ISBN 10: 9814350311 ISBN 13: 9789814350310
Editorial: World Scientific, 2011

Sinopsis

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

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Acerca del autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

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Editorial
World Scientific
Año de publicación
2011
Idioma
Inglés
ISBN 10 
9814350311
ISBN 13 
9789814350310
Encuadernación
Tapa dura
Número de páginas
208
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
gpsr@libri.de
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Alemania