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ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS: A Unified Regressor-Free Approach - Tapa dura

Huang, An-Chyau; AN-CHYAU HUANG & MING-CHIH CHIEN; Chien, Ming-Chih

 
9789814307413: ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS: A Unified Regressor-Free Approach
Tapa dura
ISBN 10: 9814307416 ISBN 13: 9789814307413
Editorial: World Scientific, 2010

Sinopsis

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.

Acerca del autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

De la contraportada

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

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Editorial
World Scientific
Año de publicación
2010
Idioma
Inglés
ISBN 10 
9814307416
ISBN 13 
9789814307413
Encuadernación
Tapa dura
Número de páginas
276
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
gpsr@libri.de
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36244
Alemania