Dynamics And Robust Control Of Robot-environment Interaction: 2 (New Frontiers In Robotics) - Tapa dura

Vukobratovic, Miomir; Surdilovic, Dragoljub; Ekalo, Yury; Katic, Dusko

 
9789812834751: Dynamics And Robust Control Of Robot-environment Interaction: 2 (New Frontiers In Robotics)
Tapa dura
ISBN 10: 9812834753 ISBN 13: 9789812834751
Editorial: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2009

Sinopsis

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and practical aspects of interactive robots.

"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.

Acerca del autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.

Editorial
World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Año de publicación
2009
Idioma
Inglés
ISBN 10 
9812834753
ISBN 13 
9789812834751
Encuadernación
Tapa dura
Número de edición
1
Número de páginas
660
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
no disponible