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Dynamics And Robust Control Of Robot-environment Interaction: 2 (New Frontiers In Robotics) - Tapa dura
Sinopsis
This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and practical aspects of interactive robots.
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Acerca del autor
Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.
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DYNAMICS AND ROBUST CONTROL OF ROBOT-ENVIRONMENT INTERACTION (New Frontiers in Robotics)
Publicado por
World Scientific Publishing Comp, 2009
ISBN 10: 9812834753
ISBN 13: 9789812834751
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DYNAMICS AND ROBUST CONTROL OF ROBOT-ENVIRONMENT INTERACTION (New Frontiers in Robotics)
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World Scientific Publishing Company, 2009
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Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
Publicado por
World Scientific Publishing Company, 2009
ISBN 10: 9812834753
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Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
Publicado por
World Scientific Publishing Company, 2009
ISBN 10: 9812834753
ISBN 13: 9789812834751
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DYNAMICS AND ROBUST CONTROL OF ROBOT-ENVIRONMENT INTERACTION (New Frontiers in Robotics)
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World Scientific Publishing Company, 2009
ISBN 10: 9812834753
ISBN 13: 9789812834751
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Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
Publicado por
World Scientific Publishing Company, 2009
ISBN 10: 9812834753
ISBN 13: 9789812834751
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Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
Publicado por
World Scientific Publishing Company, Incorporated, 2009
ISBN 10: 9812834753
ISBN 13: 9789812834751
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Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
Publicado por
World Scientific Publishing Company, 2009
ISBN 10: 9812834753
ISBN 13: 9789812834751
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Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
Publicado por
World Scientific Publishing Company, Incorporated, 2009
ISBN 10: 9812834753
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DYNAMICS & ROBUST CONTROL OF ROBOT.(V2)
Publicado por
World Scientific Publishing Company, 2009
ISBN 10: 9812834753
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