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Sinopsis
An important obstacle in Minimally Invasive Surgery (MIS) is the significant degradation of haptic feedback (sensation of touch) to the surgeon about surgical instrument's interaction with tissue. This monograph is concerned with devices and methods required for incorporating haptic feedback in master-slave robotic MIS systems. In terms of devices, novel mechanisms are designed including a surgical end-effector (slave) with full force sensing capabilities and a surgeon-robot interface (master) with full force feedback capabilities. Using the master-slave system, various haptic teleoperation control schemes are compared in terms of stability and performance, and passivity-based time delay compensation for haptic teleoperation over a long distance is investigated. The monograph also compares haptic feedback with visual feedback and with substitution for haptic feedback by other sensory cues in terms of surgical task performance.
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Acerca del autor
Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.
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HAPTICS FOR TELEOPERATED SURGICAL ROBOTIC SYSTEMS (New Frontiers in Robotics)
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World Scientific Publishing Comp, 2008
ISBN 10: 9812813152
ISBN 13: 9789812813152
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HAPTICS FOR TELEOPERATED SURGICAL ROBOTIC SYSTEMS (New Frontiers in Robotics)
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Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems (Volume 1)
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World Scientific Publishing Co, 2008
ISBN 10: 9812813152
ISBN 13: 9789812813152
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Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems
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World Scientific Publishing Company, 2008
ISBN 10: 9812813152
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Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems
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World Scientific Publishing Company, 2008
ISBN 10: 9812813152
ISBN 13: 9789812813152
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Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems
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World Scientific Publishing Company, Incorporated, 2008
ISBN 10: 9812813152
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Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems
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World Scientific Publishing Company, Incorporated, 2008
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HAPTICS FOR TELEOPERATED SURGICAL (V1)
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World Scientific Publishing Company, 2008
ISBN 10: 9812813152
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HAPTICS FOR TELEOPERATED SURGICAL (V1)
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World Scientific Publishing Company, 2008
ISBN 10: 9812813152
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