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FUNDAMENTALS OF ROBOTIC GRASPING AND FIXTURING: 3 (SERIES ON MANUFACTURING SYSTEMS AND TECHNOLOGY) - Tapa dura

Xiong Caihua

 
9789812771834: FUNDAMENTALS OF ROBOTIC GRASPING AND FIXTURING: 3 (SERIES ON MANUFACTURING SYSTEMS AND TECHNOLOGY)
Tapa dura
ISBN 10: 9812771832 ISBN 13: 9789812771834
Editorial: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2007

Sinopsis

This book provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. For RGF manipulation to become a science rather than an art, the content of the book is uniquely designed for a thorough understanding of the RGF from the multifingered robot hand grasp, basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/fixturing, and focuses on the modeling and applications of the RGF. Compared with existing publications, this volume concentrates more on abstract formulation, i.e. mathematical modeling of robotic grasping and fixturing. Thus, it will be a good reference text for academic researchers, manufacturing and industrial engineers and a textbook for engineering graduate students.The book provides readers an overall picture and scientific basis of RGF, the comprehensive information and mathematic models of developing and applying RGF in industry, and presents long term valuable information which is essential and can be used by technical professions as a good reference.

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Acerca del autor

Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.

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Editorial
World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Año de publicación
2007
Idioma
Inglés
ISBN 10 
9812771832
ISBN 13 
9789812771834
Encuadernación
Tapa dura
Número de páginas
230
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
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