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ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL... (V19) (World Scientific Series In Robotics And Intelligent Systems) - Tapa dura
Sinopsis
Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.
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Reseña del editor
Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.
Reseña del editor
There has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fasion. This text is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been tailored to give a comprehensive study of robot dynamics, present structured network models for robots, and provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.
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- EditorialWorld Scientific
- Año de publicación1998
- ISBN 10 981023452X
- ISBN 13 9789810234522
- EncuadernaciónTapa dura
- IdiomaInglés
- Número de páginas396
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Adaptive neural network control of robotic manipulators.
Publicado por
Singapore, World Scientific, 1998
ISBN 10: 981023452X
ISBN 13: 9789810234522
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
Publicado por
World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 1998
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Adaptive Neural Network Control. (V19)
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World Scientific Publishing Company, 1998
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Adaptive Neural Network Control. (V19)
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
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ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (World Scientific Robotics and Intelligent Systems)
Publicado por
World Scientific Publishing Company, 1998
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ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (World Scientific Robotics and Intelligent Systems)
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
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